多准则决策在可持续深海采矿垂直运输计划中的应用gydF4y2Ba
Wenbin马gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
Yanlian杜gydF4y2Ba,gydF4y2BaKairui张gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba我沈gydF4y2Ba*gydF4y2Ba
- 海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室，海南海口gydF4y2Ba
自从深海采矿的概念首次被描述以来，深海采矿试验和监测的前景已证明是一个非常令人感兴趣的课题。尽管对制订深海采矿战略进行了大量的研究和商业注意，但以前没有任何研究明确考察深海采矿运输计划的可持续性。因此，本文的目的是利用模糊分析网络过程的方法，对深海采矿垂直运输方案的可持续性进行评价。评价深海采矿垂直运输计划的主要标准可分为技术、经济、环境和社会组成部分，每个部分都包含定性和定量属性。每个标准的权重是通过问卷调查确定的，由环境影响、政策制定、海洋采矿、项目可持续性咨询和项目经济盈利能力研究等领域的专家完成。本文提出的研究可直接用于即将进行的深海采矿项目的可持续性评估，进一步促进整个深海采矿工业的工业化。gydF4y2Ba
1介绍gydF4y2Ba
深海采矿战略的最近进展已促使许多国际海洋采矿公司为第一个海底采矿项目制定实施计划。例如，加拿大公司鹦鹉螺矿业(Nautilus Minerals)表示，其目标是在2019年开始在属于巴布亚新几内亚的海床上开采矿物(gydF4y2Ba《矿业周刊》2018gydF4y2Ba)．鹦鹉螺矿业公司宣布，他们将以每天199,910美元的价格，从福建马尾造船有限公司租一艘生产支援船(PSV)，租期至少5年(gydF4y2BaNautilus Minerals, 2018gydF4y2Ba)．虽然现在公司已经破产，许多项目被搁置，但它对DSM探索的贡献不容忽视。DSM的工业开发看似充满荆棘，科研活动、技术改进，但该领域的深海试采、深海勘探和环境监测从未中断过(gydF4y2BaBauch和Cherniavskaia, 2018年gydF4y2Ba；gydF4y2BaJungblut等人，2018gydF4y2Ba；gydF4y2BaMiningImpact 2018gydF4y2Ba；gydF4y2Ba奥特等人，2021年gydF4y2Ba)．尽管如此，目前还没有研究着眼于DSM垂直运输计划的可持续性，并考虑相关的技术、经济、环境和社会因素(gydF4y2BaISA, 2022gydF4y2Ba；gydF4y2BaISA 2022 bgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
其中一项典型的电力需求管理工程的示意图载于gydF4y2Ba图1gydF4y2Ba．DSM涉及的大部分工作量都在海上进行。一项主要的研究课题，也是先前备受关注的课题，是用电需求管理活动对环境的影响，尤其是在生产力低下的情况下(gydF4y2BaPabortsava和Lampitt, 2020年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba彭等人，2021年gydF4y2Ba)和深海生态系统的脆弱性(gydF4y2BaTilot 2010gydF4y2Ba；gydF4y2Ba范·多佛，2011gydF4y2Ba；gydF4y2Ba琼斯等，2017gydF4y2Ba；gydF4y2BaTilot等人，2018gydF4y2Ba)．除对环境的影响外，在制定可持续的用电需求管理运输计划时，用电需求管理的技术和经济考虑也是关键的组成部分(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2017bgydF4y2Ba)．此外，其他研究人员也研究了DSM对可持续发展项目的社会影响(gydF4y2BaRoche和Bice, 2013gydF4y2Ba；gydF4y2BaTilot等人，2021年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
图1gydF4y2Ba用电需求管理工程示例图示(gydF4y2BaMa等人，2018agydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
目前深海采矿可持续发展评价的研究大多是定性分析，甚至涉及的定量分析也很肤浅(gydF4y2Ba沙玛,2011gydF4y2Ba；gydF4y2BaHallgren和Hansson, 2021年gydF4y2Ba)．本课题的另一个研究空白是影响参数的不完整。对于可持续发展，一部分研究者只研究环境污染、经济效益或社会影响的一个方面，而忽略了两者之间的相互联系(gydF4y2BaFiler和Gabriel, 2018年gydF4y2Ba；gydF4y2BaLevin等人，2020agydF4y2Ba；gydF4y2Ba卡弗等人，2020年gydF4y2Ba)．考虑到可持续的DSM运输计划的决策过程涉及整合若干独立相关的方面(例如技术、环境、经济和社会)，传统的成本效益模型不符合/不适合解决这一问题(gydF4y2BaFolkersen等人，2018年gydF4y2Ba；gydF4y2BaMadiraju 2019gydF4y2Ba；gydF4y2Ba阿蒙等人，2022年gydF4y2Ba)．例如，由于大量的信息互连，gydF4y2Ba福克森等人(2018)gydF4y2Ba在DSM可持续发展评估中应用成本效益模型是“非常困难的”(“如果不是不可能的话”)。本文的目的是通过模糊- anp(分析网络过程)分析来评价DSM垂直运输方案的可持续性。本文所考虑的可持续性不限于环境、生态和社会的可持续发展，而是从整体的角度进行分析，其中包括技术和经济的可持续发展。本文的安排如下:第一部分(上)介绍了我们的研究原则和目的;第二部分阐述了MCDM(多标准决策)方法和评价标准的选择。第三部分详细介绍了数值计算原理和评价准则的定义。第四部分着重于一个测试用例，演示我们的框架的应用程序。第五部分给出了研究的结论和未来研究的建议。gydF4y2Ba
2多准则决策方法gydF4y2Ba
解决DSM可持续性问题有多种方法，如多标准决策(MCDM)、海洋空间规划(MSP)、海岸带综合管理(ICZM)等。不同的方法有各自的重点、优势和共同的应用领域。但与其他方法相比，MCDM在可持续发展方向上的应用更早，应用方法更成熟，应用领域更广泛。本文作者通过系统的文献综述，分析了MCDM应用于深海采矿可持续发展评价的可行性、研究程序和评价标准(gydF4y2BaMa等人，2022年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
MCDM学科最早是由gydF4y2BaZionts (1979)gydF4y2Ba．MCDM方法是由gydF4y2BaPohekar和Ramachandran (2004)gydF4y2Ba以冲突和多重目标解决可持续能源管理问题。gydF4y2Ba黄等(2011)gydF4y2Ba对MCDM在环境影响评估中的应用进行了文献综述，考虑到社会、政治、环境和经济方面的权衡。gydF4y2BaKhalili和Duecker (2013)gydF4y2Ba通过设计可持续的环境管理体系，在整个决策过程中考虑环境、工业、经济和社会标准，提出了一系列清洁生产项目。gydF4y2Ba拉巴尼等人(2014)gydF4y2Ba提出了将MCDM法与可持续发展平衡记分卡法相结合，对石油生产企业绩效进行评价的新方法。gydF4y2BaCarli等人(2018)gydF4y2Ba利用MCDM方法分析了城市能源、水和环境系统的可持续发展。采用了一种综合的MCDM方法gydF4y2BaNzotcha等人(2019)gydF4y2Ba从可持续发展的角度选择最佳的水能蓄能电站选址。本研究采用了MCDM方法，并将其成功应用于多个工业领域(如沿海采矿业(gydF4y2BaVaghela等人，2018gydF4y2Ba)、可持续发展计划(gydF4y2BaPohekar和Ramachandran, 2004年gydF4y2Ba；gydF4y2BaAbdel-Basset等人，2021年gydF4y2Ba)和制造系统调度(gydF4y2Ba埃尔多安等，2019年gydF4y2Ba)，以解决类似的多重标准问题(gydF4y2BaHo等人，2010gydF4y2Ba；gydF4y2Ba雷,2015gydF4y2Ba)．在回顾了现有文献之后，在将MCDM理论应用于DSM系统时，确定了三个关键实践:MCDM方法的选择、评价标准的确定和标准权重的计算(gydF4y2BaKahraman 2008gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
2.1研究大纲gydF4y2Ba
本研究的主要研究内容为垂直运输计划的生成、问卷调查和MCDM应用。以上各组成部分的关系是交织在一起的。问卷可以得到评价参数的权重，垂直运输方案是评价对象，MCDM是数据评价方法。gydF4y2Ba
模糊集理论gydF4y2Ba是一种广泛使用的算法，它允许通过严格的数学过程来检查不精确和不确定的信息(gydF4y2Ba德,1965gydF4y2Ba)．它以前被用来集成定性信息和允许gydF4y2Ba模糊gydF4y2Ba日期应表示为gydF4y2Ba脆皮gydF4y2Ba评估权重(gydF4y2BaBoran等，2009gydF4y2Ba)．在对DSM可持续发展的评价和分析中，不仅有定量的数据，也有模糊的意见建议(如专家的偏好)，以及需要考虑的不确定信息。ANP方法是由Saaty在20世纪90年代提出的，考虑到不同评价标准之间的相互依赖性(gydF4y2BaSaaty 1996gydF4y2Ba)．它代表了层次分析法(AHP)的发展。ANP和AHP方法都能够将复杂的MCDM问题划分为具有特定从属关系的几个层次。ANP有一个高度系统的应用程序，很容易理解。模糊分析网络处理(Fuzzy-ANP)是一种典型的综合MCDM方法，它将模糊集理论与ANP方法相结合。gydF4y2Ba莫汉蒂等人(2005)gydF4y2Ba将模糊- anp方法应用于东南亚钢铁行业的分析，进一步发展该方法来描述一个评估决策者偏好模糊性的结构化方法。gydF4y2BaPromentilla et al. (2008)gydF4y2Ba对模糊- anp方法进行了重新定义gydF4y2Ba模糊的规模gydF4y2Ba在模糊程度、置信水平和对模糊的属性方面。他们使用这种重新开发的模糊- anp方法来评估污染场地的补救措施。gydF4y2Ba彭日成(2009)gydF4y2Ba将模糊- anp方法与模糊偏好规划相结合，对供应商选择进行分析，以促进订单的最优分配。gydF4y2Ba周(2012)gydF4y2Ba利用模糊- anp方法提出了一个系统的分析框架来解决项目选择和评价问题。鉴于模糊- anp方法已成功应用于如此广泛的工业研究领域，并参考作者发表的文献综述结果(gydF4y2BaMa等人，2022年gydF4y2Ba)，用以评估DSM垂直运输计划的可持续性(gydF4y2Ba妈,2019gydF4y2Ba)．该方法可以有效地整合和处理评价数据，从而得到不同评价参数的权重和不同评价标准下垂直运输方案的得分。gydF4y2Ba
2.1.1垂直运输方案生成gydF4y2Ba
在MCDM方法应用之前，应生成一套DSM垂直运输方案进行评估。经评估的DSM运输计划的形成是一个长向量(见式26)，向量中的元素是所有评价标准的值。DSM运输计划中涉及的变量包括提升技术的类型，例如，连续管线斗技术(CLB)、用离心泵或气举泵提升管道、工作周期、最大绞车力(适用于气举系统)、液压提升和气举系统的管道直径和气体流量。在实际的DSM工作条件下，不同的垂直提升方法需要不同的兼容技术系统，如尾矿处理系统和选矿系统。这些可能会影响对DSM垂直运输计划的可持续性评估(gydF4y2BaHoagland等人，2010gydF4y2Ba；gydF4y2Ba沙玛,2011gydF4y2Ba)．然而，在这些出版物中，这种兼容系统对垂直提升技术的影响被认为是可以忽略的，尽管它们对项目的评估很重要。本文描述的可持续性评价框架可用于DSM中在对所起作用的技术、经济、环境和社会因素进行初步评估之后对整个项目进行评估。gydF4y2Ba
2.1.2问卷调查gydF4y2Ba
通过设计的问卷征询专家意见gydF4y2Ba附录AgydF4y2Ba)，以确定评价准则的权重。27名环境影响、政策制定、海洋采矿、项目可持续性咨询和经济盈利能力等领域的研究人员和工程师参与了这项问卷调查。gydF4y2Ba
2.1.3 MCDM应用gydF4y2Ba
通过MCDM方法的应用，所有DSM垂直运输计划都可以根据综合性能指数进行评估和排名，综合考虑了这些计划的技术、经济、环境和社会方面。以下部分将详细说明MCDM应用程序。gydF4y2Ba
2.2 MCDM的申请过程gydF4y2Ba
在对现有MCDM应用于可持续项目规划、制造调度系统和其他类似工业问题的文献综述后，推导出模糊- anp MCDM方法的应用程序，并在gydF4y2Ba图2gydF4y2Ba．该程序包括4个步骤。gydF4y2Ba
图2gydF4y2Ba模糊- anp方法在可持续DSM交通方案选择中的应用程序。gydF4y2Ba
2.2.1第一步:多准则问题的界定和评价准则的确定gydF4y2Ba
2.2.1.1问题定义gydF4y2Ba
确定可持续的DSM垂直运输计划取决于技术、经济、环境和社会因素。当然，这些因素不是彼此完全独立的，它们彼此之间可能表现出许多阶乘之间的关系。gydF4y2Ba
2.2.1.2评价标准的确定gydF4y2Ba
到目前为止，MCDM还没有应用到DSM项目中。尽管如此，许多有用的理论、应用框架和评价标准——其中一些在DSM垂直运输计划可持续性评估中具有潜在效用——已经在其他行业发展起来(gydF4y2BaTitus和Liberatore, 1991年gydF4y2Ba；gydF4y2BaHo等人，2010gydF4y2Ba；gydF4y2BaPadhye和Deb, 2011年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba雷,2015gydF4y2Ba)．利用这些已有的评价标准，以及DSM活动所涉及的现实工作条件的知识，在可持续的DSM垂直运输计划的决策过程中提出了一套评价标准gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
表1gydF4y2Ba选择可持续的DSM运输计划的评估准则(gydF4y2Ba阿卡什等人，1999gydF4y2Ba；gydF4y2BaMamlook等人，2001gydF4y2Ba；gydF4y2BaYedla和Shrestha, 2003年gydF4y2Ba；gydF4y2Babegiic和阿富汗，2007年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba麦克道尔和埃姆斯，2007年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba阿富汗和卡瓦略，2008年gydF4y2Ba；gydF4y2BaChatzimouratidis和Pilavachi, 2009gydF4y2Ba；gydF4y2Bajovanoviic等，2009gydF4y2Ba；gydF4y2BaPilavachi等人，2009年gydF4y2Ba；gydF4y2BaPilavachi等人，2009年gydF4y2Ba；gydF4y2BaCampos-Guzmán等，2019gydF4y2Ba；gydF4y2BaDrazen等人，2020年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba戈伯和格罗根，2020年gydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2022年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
如gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba，我们方法的主要标准是可持续DSM运输计划的技术、经济、环境和社会方面。这些标准有定量和定性的子标准。例如,gydF4y2Ba技术gydF4y2Ba子标准包括定量参数，如gydF4y2Ba起重比能耗gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba产率gydF4y2Ba，定性参数，如gydF4y2Ba技术的可靠性gydF4y2Ba．子标准之间不是完全独立的。例如，有一个关系gydF4y2Ba成熟的技术gydF4y2Ba,gydF4y2Ba技术的可靠性gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba技术安全gydF4y2Ba，因为经过充分验证的技术往往与良好的技术可靠性和高水平的安全性相关(gydF4y2BaHaralambopoulos和Polatidis, 2003gydF4y2Ba；gydF4y2BaChatzimouratidis和Pilavachi, 2009gydF4y2Ba；gydF4y2BaLigus 2017gydF4y2Ba)．环境分标准与水柱的物理化学参数之间也有相互联系，例如，这些参数会放大自然和人为对海洋环境的影响，即所谓的累积影响(gydF4y2Ba莱文等人，2016年gydF4y2Ba；gydF4y2BaTilot 2019gydF4y2Ba；gydF4y2BaLevin等人，2020bgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
2.2.2步骤2:确定指标权重gydF4y2Ba
在模糊- anp方法中，通过两两比较的方法确定准则的权重。两两比较矩阵的可接受性取决于一致性指数(CI)和一致性比(CR)。如果CR大于0.10，则不接受两两比较矩阵(gydF4y2BaYüksel和Dagdeviren, 2007gydF4y2Ba)．CI的计算方法如下(gydF4y2BaYüksel和Dagdeviren, 2007gydF4y2Ba；gydF4y2Ba张等，2015gydF4y2Ba)：gydF4y2Ba
CR的参数可计算如下:gydF4y2Ba
在这gydF4y2Ba国际扶轮gydF4y2Ba表示随机索引。gydF4y2Ba
2.2.3步骤3:模糊- anp法应用gydF4y2Ba
当将层次分析法应用于多准则问题时，要求所有准则和子准则彼此独立。然而，在许多真实的工作条件下，不同的标准之间可能存在依赖关系(gydF4y2BaSaaty 2005gydF4y2Ba)．本文采用模糊- anp方法对DSM交通规划的可持续性进行了评价。这种方法的另一个优点是可以考虑到定性评价标准以及不同标准之间的依赖关系。gydF4y2Ba
2.2.4步骤4:可持续的DSM运输方案选择gydF4y2Ba
使用Fuzzy-ANP方法进行分析后，所有DSM垂直运输方案都可以基于综合性能指标进行评价，表示为式(3)(gydF4y2Ba许和杨，2001gydF4y2Ba)．综合指数最大的运输方案被认为是最优的，即最可持续的DSM垂直运输方案。gydF4y2Ba
3 DSM垂直运输计划的可持续性评价标准gydF4y2Ba
在本节中，详细解释了可持续DSM垂直运输计划的这些评价标准的数值计算原理和定义。作者以前的工作(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2017bgydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2017cgydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2018agydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2018bgydF4y2Ba；gydF4y2Ba妈,2019gydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2022年gydF4y2Ba)提供了有关这些标准及其系统评估DSM运输计划的技术、经济和环境影响的能力的进一步细节。gydF4y2BaMa等人(2017a .gydF4y2Ba,gydF4y2Ba马等人，2017b)gydF4y2Ba从技术可行性和经济效益的角度，定量分析了各种DSM提升技术(如连续线斗提升、液压提升和空气提升)。gydF4y2BaMa等人(2018a .gydF4y2Ba,gydF4y2BaMa等人，2018bgydF4y2Ba；gydF4y2BaMa等人，2017c)gydF4y2Ba采用定性和定量相结合的方法分析了DSM造成的环境污染(如尾矿排放、沉积物羽流、物种干扰、海底物理干扰)。gydF4y2BaMa等人(2022)gydF4y2Ba通过系统的文献综述，分析了MCDM解决DSM可持续发展问题的可行性，明确了该方法的应用技术路线和研究过程。综上所述，本文的实质是运用MCDM方法对DSM的可持续发展进行定量分析。本文是在这些文件的基础上向前迈出的一步。它不仅量化定性分析，而且综合技术、经济、环境和社会影响，以评估需求侧管理的可持续性。gydF4y2Ba
3.1技术子标准gydF4y2Ba
*提升比能gydF4y2Ba
起重比能耗可计算如下(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba)：gydF4y2Ba
本文对三种不同的矿物垂直输送技术进行了比较，分别是连续线斗提升(CLB)、离心泵液压提升(HL)和气举(AL)系统。gydF4y2Ba图3gydF4y2Ba给出CLB和HL系统的原理图(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba)．AL系统的布置类似于离心提升系统[如gydF4y2Ba图3gydF4y2Ba(b))。主要区别在于，在AL系统中，空气压缩机安装在生产支持船上(PSV)，需要一个辅助管道将压缩空气输送到提升管(gydF4y2Ba吉永和佐藤，1996年gydF4y2Ba)．在CLB系统中，总能量消耗与绞车力和钢绳提供的速度密切相关，见式(5)(gydF4y2Ba舒尔特,2013gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
图3gydF4y2BaCLB的原理图gydF4y2Ba(一)gydF4y2Ba和霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba(B)gydF4y2Ba系统。gydF4y2Ba
对于HL系统，除提升管道尺寸外，提升矿物混合物所需的压力下降是能量消耗的主要决定因素，见式(6)(gydF4y2BaShook和Bartosik, 1994年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
进口压力和气体流量率与气举系统的能耗密切相关，见式(7)(gydF4y2Ba吉永和佐藤，1996年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*成熟的技术gydF4y2Ba
在这种情况下，经过验证的技术可以定义为已使用技术的成熟度。经过长期的发展和应用，最初的操作故障和内在问题已被减少或消除的技术(gydF4y2BaAnuar等，2015gydF4y2Ba；gydF4y2Ba查普曼,2016gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*技术可靠性gydF4y2Ba
技术可靠性可以被定义为根据该技术的特定规范连续的、正确的功能的技术特性。一项可靠的技术在正常工作条件下完成其目标的概率很高(gydF4y2Ba约翰逊和埃特利，2001年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*生产速率gydF4y2Ba
对于CLB系统，产量由电缆提升速度和铲斗尺寸决定，见式(8)(gydF4y2Ba舒尔特,2013gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
对于铝体系，矿物产量可由固体颗粒的通量率和提升管的截面积计算，见式(9)(gydF4y2Ba吉永和佐藤，1996年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*技术可用性gydF4y2Ba
技术的可获得性是指以正确的格式在DSM特定工作条件下使用该技术的可能性和可获得性(gydF4y2Ba皮克等，2013年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
3.2经济子标准gydF4y2Ba
*毛收入gydF4y2Ba
收入毛额代表DSM活动中矿物开采所得的收入。这可以计算如下(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba)：gydF4y2Ba
*资金成本gydF4y2Ba
资本成本可以解释为购买生产设备和建设基础设施所涉及的一次性支出。为使用电需求管理计划达到可在商业上运作的状态，所需的全部初始开支(gydF4y2BaUKessays 2018gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*运行和维护成本gydF4y2Ba
营运及维修费用是指为支援用电需求管理计划正常运作所需的开支，包括维修费用(维修及更换设备)、人工费用及能源消耗费用(gydF4y2Ba尼哈特等人，1978gydF4y2Ba；gydF4y2Ba沙玛,2011gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba尼哈特等人(1978)gydF4y2Ba将资本成本和运营和维护成本的子类别定义为与三个部门有关的类别:采矿、运输和加工，见式(11)。gydF4y2Ba
的下标gydF4y2Ba米gydF4y2Ba,gydF4y2BatgydF4y2Ba,gydF4y2BapgydF4y2Ba分别代表采矿、运输和加工部门。gydF4y2Ba
*投资回收期gydF4y2Ba
投资回收期，又称“回收期”，是指收回DSM项目投资所需的期间。这是一个重要的经济参数，以决定一个DSM项目是否有利可图，而DSM项目的投资者，不出意外，倾向于投资回收期越短越好(gydF4y2BaInvestopedia 2018gydF4y2Ba)．通过比较净现金流入和净现金流出来确定投资回收期。在本文中，可以简单理解为总收入大于初始资本成本和运行维护成本的时期。gydF4y2Ba
3.3环境影响子标准gydF4y2Ba
*物种扰动方差gydF4y2Ba
物种扰动方差是一个综合生态指数，用来比较DSM活动前后的物种状况。可计算如下(gydF4y2BaMa等人，2018agydF4y2Ba)：gydF4y2Ba
的下标gydF4y2Ba船尾gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba性能试验gydF4y2Ba分别反映了DSM干扰前后的物种状况，gydF4y2BaSDgydF4y2Ba表示综合物种指数，综合了Margalef指数和Shannon和Simpson多样性指数，见式(13)。gydF4y2Ba
*不良影响的严重程度gydF4y2Ba
疾病影响的严重程度是另一个重要的生态参数，由gydF4y2Ba纽科姆和詹森(1996)gydF4y2Ba通过在DSM活动中引入的元分析(gydF4y2BaMa等人，2018agydF4y2Ba)．不良影响的严重程度定义在gydF4y2Ba表2gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
表2gydF4y2Ba对海洋物种造成不良影响的严重程度(gydF4y2Ba纽科姆和延森，1996年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
可以用式(14)(gydF4y2Ba纽科姆和延森，1996年gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
其中，泥沙羽流质量浓度和停留时间可通过求解流流-扩散模型(gydF4y2BaMa等人，2018bgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
*海水浊度gydF4y2Ba
根据文献资料，大多数水生物种都有较佳的海洋浊度范围(gydF4y2Ba戴尔1972gydF4y2Ba；gydF4y2BaCyrus和Blaber, 1987agydF4y2Ba)．为使对底栖物种群落的影响维持在环境可接受的范围内，海水浊度的变化率应受到限制，见式(15)(gydF4y2BaCyrus和Blaber, 1987agydF4y2Ba；gydF4y2BaCyrus和Blaber, 1987bgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
总有机碳含量gydF4y2Ba
总有机碳含量是一个重要的生态指标，可受到DSM活动的显著影响(gydF4y2BaSaleem等，2016gydF4y2Ba)．与海水浊度一样，应尽量减少对底栖生物的影响，亦应考虑总有机碳含量的变化率。总有机碳含量的变化率越小，对环境的影响越小。总有机碳含量可计算为式(16)。gydF4y2Ba
*沉积厚度gydF4y2Ba
底栖海洋物种(如珊瑚、海绵、海参及其他大型动物)对沉淀物的抵抗能力各不相同(gydF4y2BaLohrer等人，2006年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba画眉和戴顿，2002年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba卡明斯等人，2003gydF4y2Ba)．沉积厚度越大，DSM对生态群落的影响越强烈。涉及技术和环境影响的最重要因素是矿物产量(gydF4y2BaMa等人，2018agydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
3.4社会子标准gydF4y2Ba
*社会接受度gydF4y2Ba
社会接受程度被广泛认为是最重要的参数之一，与DSM计划的成功密切相关(gydF4y2Ba布伦森等人，1996gydF4y2Ba；gydF4y2Ba罗森鲍姆和格雷，2016年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba韦克菲尔德和迈尔斯，2018年gydF4y2Ba)．在本文中，社会接受度是一个定性参数，其价值来源于专家意见。gydF4y2Ba
*政策(立法、法规)支持gydF4y2Ba
政策支持是指通过海洋政策、采矿立法和规章提供支持的可能性;这亦被认为是实施用电需求管理计划最重要的指标之一(gydF4y2Ba《刘易斯与智者》，2007年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba罗森鲍姆和格雷，2016年gydF4y2Ba；gydF4y2Ba韦克菲尔德和迈尔斯，2018年gydF4y2Ba；gydF4y2BaISA 2022 cgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
4演示案例:模糊- anp方法的应用gydF4y2Ba
4.1准则权重的确定gydF4y2Ba
整理通过问卷填写提供的专家意见后，通过一致性指数(CI)和一致性比(CR)的函数对数据进行检验，如式(1-2)。然后可以确定主要标准的权重，包括技术(TEC)、经济(ECO)、环境(ENV)和社会(SOC)方面(假设彼此独立)。gydF4y2Ba
接下来，可以检查主要标准之间的相互联系(或依赖关系)，参见gydF4y2Ba图4gydF4y2Ba（gydF4y2BaMa等人，2017cgydF4y2Ba)．根据专家意见得出的两两比较矩阵，可依次列出技术、经济、环境和社会因素的依赖权重向量。gydF4y2Ba
图4gydF4y2Ba反映主要准则之间相互关系的图表(gydF4y2BaMa等人，2017cgydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
主要准则的互连矩阵确定如下:gydF4y2Ba
考虑到它们的相互关系，现在可以计算出主要标准的权重。gydF4y2Ba
通过考虑是否存在互联关系来比较各主要指标的权重，即gydF4y2BawgydF4y2Ba1gydF4y2Ba而且gydF4y2BawgydF4y2Ba7gydF4y2Ba，我们发现主要标准权重的顺序没有变化，即ECO>TEC>ENV>SOC。但是，在考虑了相互关系之后，对评价标准(例如容易被忽视的社会影响考虑)的评价更加客观和公正。gydF4y2Ba
子准则的权重确定遵循与主准则相似的原则。但是，为了降低数据收集的难度和减少计算次数，我们将评价子标准相互独立。每个主要标准的子标准列出如下。技术:能耗(EC)、成熟技术(PT)、技术可靠性(TR)、生产率(PR)和技术可用性(TA)。经济性:总收益(GI)、资本成本(CC)、运行维护成本(OM)、投资回收期(IRP)。环境:物种干扰方差(SD)、不良影响严重程度(SIE)、海水浊度(TOW)、总有机碳含量(TOC)和沉积厚度(ST)。社会性:社会可接受性(SA)和政策支持(PS)。根据两两比较矩阵，可计算出各子准则的权重，如下:gydF4y2Ba
所有评价子标准的全局权重(gydF4y2BawgydF4y2Ba12gydF4y2Ba)可以通过将各个权重相乘来确定，即gydF4y2BawgydF4y2Ba8−11gydF4y2Ba，根据主要标准权重，即gydF4y2BawgydF4y2Ba7gydF4y2Ba,请参阅gydF4y2Ba图5gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
图5gydF4y2Ba全局子准则权重确定示意图。gydF4y2Ba
4.2定性评价标准gydF4y2Ba
在本文中，除了定量的评价标准外，还有一系列定性的评价标准。如在gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba，定性评价标准包括已证实技术(PT)、技术可靠性(TR)、技术可用性(TA)、社会可接受性(SA)和政策支持(PS)。根据问卷调查数据，得出了DSM活动中每种垂直提升技术(CLB、HL和AL)的每一个定性参数的值。众所周知，对这些定性标准的最准确评估应该与具体的DSM运输计划相结合。本文将所有DSM运输方案的这些定性评价参数的得分简化为与垂直提升技术直接相关。根据问卷调查收集的数据，利用极大值均值(MOM)去模糊化方法(gydF4y2Ba奥兹德米尔,2010gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
按照同样的原则，其他定性评价参数的得分如下:gydF4y2Ba
4.3 DSM垂直运输方案评估gydF4y2Ba
在将MCDM应用于DSM垂直运输方案评价之前，首先做了以下两个假设:(i)矿物储量丰富度足以满足整个采矿周期;(ii)海洋物种数量(在相同时空尺度下)的减少简化为与矿物产量相关(见gydF4y2Ba表3gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
表3gydF4y2BaMCDM应用中给定参数的可持续DSM垂直运输方案选择。gydF4y2Ba
用于选择可持续的DSM垂直运输计划的MCDM方法所涉及的参数在gydF4y2Ba表3gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
具有不同变化变量的DSM垂直运输方案如下gydF4y2Ba表4gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
表4gydF4y2Ba不同的DSM垂直运输方案。gydF4y2Ba
利用第3节给出的数值计算理论和方程，可以计算出DSM垂直运输方案的定量参数。将定量评价标准的结果与定性评价标准相结合，可以通过MCDM对所有DSM垂直运输计划进行综合评估。这些都列在gydF4y2Ba附录BgydF4y2Ba．各评价标准的偏好值趋势见gydF4y2Ba表5gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
表5gydF4y2Ba所有评价标准的可取或期望的价值趋势。gydF4y2Ba
由于各评价标准具有不同的优选趋势和期望值，在对所有DSM垂直运输方案的评价过程进行具体操作之前，应首先对这些DSM垂直运输方案的评价矩阵进行归一化(gydF4y2Ba马特奥,2012gydF4y2Ba)．gydF4y2BaVafaei等人(2016)gydF4y2Ba研究了层次分析法(AHP)中的归一化技术的使用，在这里我们将他们的发现扩展到本文提出的模糊- anp方法。除了不合适的对数归一化方法外，选择使用Linear-Max归一化和Linear-Sum归一化的组合应用，见式(25)(gydF4y2BaVafaei等，2016gydF4y2Ba)．gydF4y2Ba
用式(25)进行归一化处理后，所有DSM垂直运输方案的超级矩阵改为以下格式，即gydF4y2Ba米gydF4y2Ba需求侧管理gydF4y2Ba：gydF4y2Ba
最后，通过将归一化矩阵(即式(26))乘以所有评价标准的全局权重(即，)，可以确定所有DSM垂直运输计划的得分。gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba12gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
所有经评估的DSM垂直运输方案的得分列于gydF4y2Ba图6gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
图6gydF4y2Ba评估的DSM运输计划得分的图解表示。注:Transport plan (TR) No. 15为最高分，图中为0.0376分。TRs。编号(1-10)、(11-20)和(21-32)分别为CLB、HL和AL系统。gydF4y2Ba
分析gydF4y2Ba图6gydF4y2Ba，它明确表达了以下信息:(i) 15号运输方案计算得分最高，为0.0376，是综合分析技术、经济、环境和社会因素的基础上，最具可持续性的DSM运输方案。运输方案15采用离心泵吊装矿物，工作周期36周/年，吊装管径0.30 m。第15号运输计划不是总收入最高的工作计划;它对环境的影响也不是最小的。但综合多指标评价结果得出的综合评价指标最高的是工作方案。交通规划综合考虑环境、经济、技术、社会等因素，结合定性和定量分析及评价指标，得出综合评价分数。因此，对于所选的DSM工况，建议15号运输方案为最优或最可持续的垂直运输方案。(ii)离心泵举升系统比连续管路斗式举升系统和空气举升系统更优，评价分数相对较高。离心泵举升技术也是深海采矿试验和试验项目中应用最广泛的技术，连续举升矿石的机械自动化程度较高，举升技术较为成熟。它广泛应用于陆地采矿和疏浚工程，为深海采矿提供了很多参考。gydF4y2BaHu等人，2021年gydF4y2Ba；gydF4y2BaKang等人，2022年gydF4y2Ba)．这些分数可以解释为:(a)离心泵提升系统在2000 m深度比连续管线斗提升和空气提升系统可以实现更大的固体产量。这一优势将随着开采水深的增加而扩大(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba)．(b)对于空运系统来说，矿物颗粒速度可能是实现较大矿物产量的一个问题。在空气提升系统中，管道提升系统内部压力随着矿物的不断提升而降低。矿物颗粒的体积浓度可能非常小，这将导致固体颗粒的快速移动速度(约为20 - 80米/秒)(gydF4y2BaMa等人，2017bgydF4y2Ba)．(c)与离心泵相比(离心泵可以沿着管道提升系统增加，以提高其采矿能力)，钢丝绳强度是连续管线斗式提升系统的一个重要限制因素，它限制了其最大提升深度和最大固体产量(gydF4y2BaMa等人，2017agydF4y2Ba)．不同的起重技术受到最先进的结构设计、建筑材料、工艺和工作计划的限制。上述某一方面的技术创新对推动深海采矿的推广具有深远意义。gydF4y2Ba
在未来的应用中，可以计算大量的DSM垂直运输方案，以确定最优的可持续工作方案。此外，未来可以结合一些人工智能算法(如人工神经网络方法等)对评价方法进行改进，实现数据的自我学习和自我修正，更准确地找到最优解(gydF4y2BaMa等人，2022年gydF4y2Ba)．然而，当应用Fuzzy-ANP评估方法(gydF4y2BaYüksel和Dagdeviren, 2007gydF4y2Ba)．为了提高多准则评价的效率，可采用预过滤过程来减少纳入模型的经评估的DSM运输计划的数量。例如，如果DSM的工作期限是20年，投资者希望获得较大的盈利能力。即投资回收期应小于采矿期。论分析gydF4y2Ba图7gydF4y2Ba，很明显，1-3号运输计划可能被排除在评估过程之外，因为这些DSM工作条件在给定的时间段内是无利可图的。该操作可以大大减少不合格评价数据库，从而加快最优运输方案的获取。此外，如建议gydF4y2BaMa等人(2018a)gydF4y2Ba在一篇使用数值计算方法结合现场试验研究DSM的环境影响的论文中，为了允许最大程度的生态恢复可能性，应该建立一个环境影响标准或接受阈值。环境影响标准考虑了物理干扰、物种干扰、海水浊度变化、沉积速率和沉积厚度。结果以物种死亡率、沉积物羽流的质量浓度和停留时间(gydF4y2Ba范·多佛，2011gydF4y2Ba；gydF4y2Ba琼斯等，2017gydF4y2Ba)．这些环境影响标准有助于排除许多不合标准的运输计划，从而进一步减少可能的工作量，并能够更准确和简明地确定最理想的工作条件。gydF4y2Ba
图7gydF4y2Ba所有评估的DSM垂直运输计划的投资回收期(IRP)。橙色条表示的是20年内这些运输计划的IRP;红色条为最优、可持续的DSM垂直运输方案;运输图则编号的IRP。(1-3)等于或大于20年。在这里，它们被简化为20年，并用蓝条表示。gydF4y2Ba
此外，在可持续的DSM垂直运输方案评价中，值得注意的是，经济有利的评价参数往往与环境有利的评价参数结果相冲突。经济上有利的DSM运输方案可能具有相对较差的环境影响性能，反之亦然。MCDM方法的特点之一是能够处理相互冲突和相互依赖的评价参数。在多目标、多约束的情况下，用系统的数学方法明确了评价参数之间的最优平衡点。gydF4y2Ba图8gydF4y2Ba说明这一点，提出归一化分数的总收入和沉积厚度(参数分别属于经济和环境影响的考虑)。毛收入被许多企业认为是经济盈利能力最重要的指标之一，反映了公司的发展趋势和健康状况。这里的沉积厚度参数表示沉积羽流在海底再沉积的厚度。该参数可以反映海底扰动的破坏程度，直接反映沉积羽流的严重程度。超过一定厚度的再沉积对生活在海底的软体生物有致命的威胁。因此，该参数也是深海采矿环境评价领域的重要指标。归一化值可以理解为在所有这些选定的评价标准下，所有DSM交通计划的最佳水平。gydF4y2Ba图8gydF4y2Ba说明总收入归一化值与沉积厚度归一化值呈负相关。这反映了为什么在许多工业工作条件下，可以以牺牲环境为代价获得更大的经济利润(gydF4y2BaGhisellini等，2016gydF4y2Ba；gydF4y2BaPanayotou 2016gydF4y2Ba)．通过系统地使用多标准决策方法，我们试图找到包括技术、经济、环境和社会角度在内的所有评价标准的最佳平衡。深海采矿跨国公司可以利用该方法对不同的采矿方案进行系统、客观的评价。向世界各地的环境保护机构和组织表明，该方法对环境承载力进行了充分的研究。它最大的作用是确保海底矿物资源的开发符合可持续发展模式，并符合国际海底管理局今后制定的环境标准。gydF4y2Ba
图8gydF4y2Ba总收入和沉积厚度归一化分数。红点代表最可取和可持续的DSM运输方案。gydF4y2Ba
5的结论gydF4y2Ba
本文将模糊- anp方法应用于DSM垂直交通规划的可持续性评估。构成这些计划的技术、经济、环境和社会组成部分的决策标准具有数量和质量两方面的属性。模糊- anp方法的应用将在第4节中演示。MCDM结果表明，离心泵吊装运输方案比铲斗吊装和气举吊装运输方案更具竞争力。经济上有利的评价参数往往与环境上有利的评价参数表现出冲突的关系。虽然本文关注的是提出的框架在垂直提升技术中的应用，但在考虑了更多关键要素(如深海环境和生态的实时数据、复杂的海底环境载荷、特定的采矿时空条件和特定的海底生物等)后的可持续性评价的基本模型，可能会使DSM项目作为一个整体进行可持续性评估。gydF4y2Ba
拟议框架的未来改进可能包括(i)考虑评估子标准的相互联系，(ii)整个DSM项目的可持续性评估，以及(iii) DSM工作条件的全球优化。gydF4y2Ba
数据可用性声明gydF4y2Ba
研究报告中所载的原始稿件已载于文章/补充材料内。进一步查询可向通讯作者联系。gydF4y2Ba
道德声明gydF4y2Ba
根据当地立法和机构要求，对人类参与者的研究不需要伦理审查和批准。根据国家立法和机构要求，本研究不需要参与者的书面知情同意。gydF4y2Ba
作者的贡献gydF4y2Ba
WM负责论文的撰写，KZ、YD、YS负责论文的编辑和审核。所有作者都对文章做出了贡献，并批准了提交的版本。gydF4y2Ba
致谢gydF4y2Ba
本研究获得国家自然科学基金重点项目[研究项目号52231012]、海南大学高层次人才研究启动基金[资助项目号KYQD(ZR)-22060]、国际海事大学协会[研究项目号20220304]资助。我们还要感谢Cees van Rhee教授、Dingena Schott教授和Xiangwei Liu教授的贡献。gydF4y2Ba
利益冲突gydF4y2Ba
作者声明，该研究是在不存在任何可能被解释为潜在利益冲突的商业或金融关系的情况下进行的。gydF4y2Ba
出版商的注意gydF4y2Ba
本文中表达的所有主张仅代表作者的观点，并不代表其附属组织的观点，也不代表出版商、编辑和审稿人的观点。任何可能在本文中进行评估的产品，或可能由其制造商做出的声明，都不得到出版商的保证或认可。gydF4y2Ba
补充材料gydF4y2Ba
本文的补充材料可在以下网址找到:gydF4y2Ba//www.gosselinpr.com/articles/10.3389/fmars.2022.1009834/full#supplementary-materialgydF4y2Ba
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术语表gydF4y2Ba
关键词:gydF4y2Ba决策支持，深海采矿，可持续发展，模糊分析网络过程法，多准则决策gydF4y2Ba
引用:gydF4y2Ba马伟，杜勇，张凯，沈勇(2022)多准则决策在可持续深海采矿垂直运输计划中的应用。gydF4y2Ba前面。3月科学。gydF4y2Ba9:1009834。doi: 10.3389 / fmars.2022.1009834gydF4y2Ba
收到:gydF4y2Ba2022年8月02日;gydF4y2Ba接受:gydF4y2Ba2022年10月20日;gydF4y2Ba
发表:gydF4y2Ba2022年11月14日。gydF4y2Ba
编辑:gydF4y2Ba
锦辉园gydF4y2Ba新加坡南洋理工大学gydF4y2Ba审核:gydF4y2Ba
弗吉尼亚·c·蒂洛gydF4y2Ba， Muséum National d’historire naturrelle，法国gydF4y2Ba浴周gydF4y2Ba新加坡南洋理工大学gydF4y2Ba
版权gydF4y2Ba©2022马、杜、张、申。这是一篇开放获取的文章gydF4y2Ba创作共用授权(CC BY)gydF4y2Ba．允许在其他论坛使用、分发或复制，前提是根据公认的学术惯例，注明原作者和版权所有人，并引用本期刊的原始出版物。任何不符合这些条款的使用、分发或复制都是不允许的。gydF4y2Ba
*通信:gydF4y2Ba我沈,gydF4y2Ba995390 @hainanu.edu.cngydF4y2Ba